CCTV管道内窥技术在城市排水管道检测中的应用

　　CCTV管道内窥技术在城市排水管道检测中的应用

　　CCTV管道内窥检测技术的工作原理是通过其他先进的技术手段，摄取管道内的实际状况的图像，根据其判断出管道的状态和存在的问题。因此又有“管道闭路电视检测技术”之称。

　　常见的技术形式是将高清摄像头放置于进入式机器人上，借助于控制器或者是收线车来进行控制，深入到排水管道中去，将管道内部的实际情况以图像信息的形式反映出来，并使用控制器作为影响的收集装置，最终保存至硬盘。目前最常使用的设备就是管道闭路电视系统，该设备是由控制器、线缆车以及进入式机器人等组成，其主要的能量来源是发电机的能量。

　　(1)CCTV管道内窥检测技术工作程序

　　检测工作的开展需要以下几个步骤：收集第一手资料、现场实地考察、开展工作设计、现场进行检测、分析处理资料、编写最终报告。在实践中，工程的量级和要求不同，因此实际的操作步骤会有所变动。在一些情况下，要先清理排水管道才能进行CCTV检测，使得拍摄的图像较为清晰。

　　(2)CCTV管道内窥检测技术影像判读方法

　　CCTV管道内窥技术的核心技术环节是判断和解读爬行机器人所获取的影像数据资料，根据该资料对管道内部的具体缺陷类型、坐标点、受损程度有准确的判断。

　　1缺陷种类可分为两大类

　　管道内缺陷可以分为两种，即结构性缺陷、功能性缺陷。在管道尚未正式投入运行之前，或者是在运行一段时间后受各方面因素的影响而形成的缺陷类型，被称为结构性缺陷，具体表现形式包括破裂、变形、接口错位、渗漏、腐蚀、堵头、支管暗接、异物侵入等八类。

　　在管道的正常运行中，由于其内部流通物质自行产生的物理化学反应而造成管道内部的缺陷，被称为功能性缺陷，具体表现形式包括沉积、残骸、结垢、洼水、浮渣、树根等六类。

　　2缺陷位置表述—时钟表示法

　　CCTV影像的可视界面为圆形，一个平面圆内包含了所有的缺陷情况，并以时钟方向来精准地表述缺陷发生位置和面积。常采用顺时针方向来表示时间，所涵盖的时间范围跨度越大，就说明缺陷的面积大，破坏等级较高。

　　(3)CCTV技术在排水管道检测中的应用

　　CCTV技术的具体应用有诸多方面，可分为以下四类：即检查存量排水管是否正常运行、检测新建管网的安全度水平、检测地面是否发生坍塌和检测管线的实际走向。

　　3.1存量排水管运营管理情况检测

　　CCTV技术能够掌握和了解管道的功能和结构，帮助运营和管理存量排水管，并及时进行清理和疏导，及时更换老化的排水管，保证管道的正常使用。CCTV技术在应用时常常因为管道水位太高而受到影响。

　　3.2新建管网结构安全性检测

　　新建官网的结构安全性十分重要，要定期检测，及时发现缺陷，并作出相应的治理措施。

　　3.3地面坍塌结构安全检测

　　CCTV技术可以检测出多种结构性缺陷类型，常见的是三四级破裂、错口、变形等，并使用地表探测技术，研究地面坍塌情况，评判地面坍塌的缺陷等级，为地面坍塌的治理提供第一手资料。

　　3.4管线探测走向巡查

　　判断排石管道的方向，检测管道内部的管线布设情况，管线的方向如何变化、各管段间如何连接。