”CCTV机器人”是一种常见的管线检测设备，全称叫“CCTV管道检测机器人设备”，通过机身携带视频摄像功能，爬行到管道内，通过数据传输可以清晰看到管道内壁的情况 ，是当今管线检测比较方便和快捷的检测方式之一。

由于传统检测手段无法查明排水管道内部结构及使用功能情况，因此使用先进的视频、声纳等手段对排水管网的全面检查显得十分迫切。

不锈钢双胀圈修复技术是一种非开挖套环管道局部修理方法。修复时在管道接口或者管道局部损坏的部位上安装双胀圈，首先将橡胶带固定好，橡胶带就位后用2道或者3道不锈钢胀圈固定好，以此达到止水的目的。

紫外光固化CIPP修复技术指的是在不改变待修复管道位置的条件下，先将浸透树脂的软管通过牵拉压缩空气压紧等方式或过程，使软管与待修复管道内壁紧密贴合，

近年来，管道内衬非开挖修复技术已引起了国内排水行业的高度重视，各种非开挖技术飞速发展，对于保护城市道路环境，维护城市公用行业功能，发挥了巨大的作用。

城市排水管道的疏通养护和管理是城市建设的重要组成部分, 随着管道非开挖及修复技术的成熟及发展, 使排水管道的维修及养护多了一种选择。

城市的快速发展对城市基础设施的建设施工要求不断提高。地下管网的施工难度越来越大，特别是规模越大的城市，管网施工越为复杂。非开挖技术与传统的开挖技术相比具有明显的优势。

本工法采用软管翻转内衬修复法，该技术使用浸透热固性树脂的带有防渗膜的纤维增强软管，工程中使用的软管是根据待修复管道的情况按设计制造软管，